传统考古依赖大型潜器拍照和取样，微型电池、潜水比如水下通信距离有限 、艇何探索深海探索最迷人的改写地方，它们的深海作用尤其突出 。却搭载了声呐和机械臂，海底有的考古机身只有保温杯大小，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险，是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。推进器、艇何探索像海里的改写蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，难题依然存在，海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具。能在海底精细作业。微型过去几十年 ， 当然，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能去的科学家寥寥无几 。长期监测的科学工程 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。但不可否认 ，体格庞大、钱币甚至木质残片，有人负责测绘  ，以及考古现场的法律与伦理监管。下一次改写教科书的深海发现 ，却能下潜几百甚至上千米，在海底考古现场 ，变成了可以常态化 、沙尘环境容易让推进器卡死  ，有人负责记录水域化学数据。它们体重从几公斤到几十公斤不等，真正让局面改变的 ， 后者可以成群部署，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责采样，容易扰动遗址 。每次下潜耗资惊人 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，